【U003】Robodyno如何完成系统准备
作者：机器谱
概述 |
c) 从gitee网站下载压缩包：
在浏览器中打开robodyno/Robodyno-Python-API (gitee.com)
在“克隆/下载”菜单中选择HTTPS，下载ZIP，如图：
1.目标描述
使用Robodyno电机和模组之前，我们需要很多准备工作，比如安装CAN命令行工具/驱动、Python、下载安装API等，为后面的工作打下一个基础。本教程的目标就是带领大家把这些准备工作做好。
2.Linux下的系统准备
以Ubuntu 18.04为例：
1. 输入以下命令，安装CAN命令行工具：
2. 在终端输入以下命令以启动CAN设备：
3. 在命令行输入命令以测试CAN总线：
4. 安装python及pip：
5. 你可以在以下3种方式中任选一种，完成robodyno Python API的下载安装：
a) 通过git命令行工具下载：
b) 从github网站下载压缩包：
在浏览器中打开https://github.com/robottime/Robodyno-Python-API
在Code菜单中选择Download ZIP，如图：
如果您之前已经安装了python，但不是这样操作的，需要卸载并重新安装。
2. 下载安装robodyno Python API
你可以在以下3种方式中任选一种，完成robodyno Python API的下载安装：
a) 通过git命令行工具下载：
b) 从github网站下载压缩包：
在浏览器中打开https://github.com/robottime/robodyno-python-api
在Code菜单中选择Download ZIP，如图：
解压下载的压缩包，在src文件夹下打开终端（在文件夹空白处点鼠标右键，选择“在终端打开”），输入以下命令，安装API：
即可完成系统准备。
3.Windows下的系统准备
以Win10和Win11系统为例：
1. 下载并安装Python：
下载最新Python3安装包：https://www.python.org/downloads/windows/
在安装时需要勾选Add Python3.x to PATH，然后点击“Install Now”,以安装 pip并修改环境变量，如图：
c) 从gitee网站下载压缩包：
在浏览器中打开robodyno/Robodyno-Python-API (gitee.com)
在“克隆/下载”菜单中选择HTTPS，下载ZIP，如图：
解压下载的压缩包，在src文件夹下打开终端（对于win10：在文件夹空白处按住shift点右键，选择“打开Powershell窗口”；对于win11：在文件夹空白处按住shift点右键，选择“打开Powershell窗口” ）。在Powershell窗口中输入以下代码，安装API：
即可完成系统准备。
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