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U003】Robodyno如何完成系统准备

作者:机器谱

图文展示3264(1)(1)

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副标题

概述

c) 从gitee网站下载压缩包:

在浏览器中打开robodyno/Robodyno-Python-API (gitee.com)

在“克隆/下载”菜单中选择HTTPS,下载ZIP,如图:

1.目标描述

      使用Robodyno电机和模组之前,我们需要很多准备工作,比如安装CAN命令行工具/驱动、Python、下载安装API等,为后面的工作打下一个基础。本教程的目标就是带领大家把这些准备工作做好。

2.Linux下的系统准备

以Ubuntu 18.04为例:

1. 输入以下命令,安装CAN命令行工具:



2. 在终端输入以下命令以启动CAN设备:


3. 在命令行输入命令以测试CAN总线:


4. 安装python及pip:




5. 你可以以下3种方式中任选一种完成robodyno Python API的下载安装

a) 通过git命令行工具下载:




b) 从github网站下载压缩包:

在浏览器中打开https://github.com/robottime/Robodyno-Python-API

Code菜单中选择Download ZIP,如图:

如果您之前已经安装了python,但不是这样操作的,需要卸载并重新安装。

2. 下载安装robodyno Python API

你可以在以下3种方式中任选一种,完成robodyno Python API的下载安装:

a) 通过git命令行工具下载:




b) 从github网站下载压缩包:

在浏览器中打开https://github.com/robottime/robodyno-python-api

Code菜单中选择Download ZIP,如图:

解压下载的压缩包,在src文件夹下打开终端(在文件夹空白处点鼠标右键,选择“在终端打开”),输入以下命令,安装API:



即可完成系统准备。


3.Windows下的系统准备

以Win10和Win11系统为例:

1. 下载并安装Python:

下载最新Python3安装包:https://www.python.org/downloads/windows/

在安装时需要勾选Add Python3.x to PATH然后点击“Install Now”,以安装 pip并修改环境变量,如图:

c) 从gitee网站下载压缩包:

在浏览器中打开robodyno/Robodyno-Python-API (gitee.com)

在“克隆/下载”菜单中选择HTTPS,下载ZIP,如图:

      解压下载的压缩包,在src文件夹下打开终端(对于win10:在文件夹空白处按住shift点右键,选择“打开Powershell窗口”;对于win11:在文件夹空白处按住shift点右键,选择“打开Powershell窗口” )。在Powershell窗口中输入以下代码,安装API:


即可完成系统准备。

概述
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