项目资料 |
1.项目简述
本项目是一款利用robodyno pro电机制作的,可以供人远程操控的云台。操作者可以通过互联网远程控制云台的运动。
云台主体由两个robodyno pro电机构成,分别提供两个方向的自由度。云台底座设计成梯形台样式,可以安装在摄影三脚架上(不同的三脚架架头尺寸会有不同,要根据具体尺寸设计梯形台)。云台顶部设计了一个转接架,可以用于固定手机支架。
使用时,需要现场人员配合开机,并将手机安装在云台顶部,然后通过微信、QQ、腾讯会议、飞书等具有远程视频功能的软件和使用者建立联系。
使用者在看视频的同时,可以打开服务器提供的遥控操作网页控制云台运动,网页UI提供了两个拖动条,可以控制云台的左右旋转和上下俯仰。使用者通过操作拖动条,可以使手机的摄像头朝向不同的方向,自由查看现场情况。
本项目可用于远程视频会议、远程视频监控、远程参观等。
摄影三脚架底部安装在一个移动支架上,这样就可以很方便的移动了。
该云台利用了一块由树莓派4B搭建的网络服务器,并包含一套服务器程序和一套遥控运动程序,服务器可以提供一个用于遥控操作的网页,供远程操作者使用。
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