2.结构说明

    构成本模组的零部件主要是直流电机、1:10模型轮胎，以及配套的直流电机的支架、输出头、联轴器、螺丝、螺母、螺柱等。

3.2 编写程序

将直流电机接在（D5,D6）直流电机接口上。

4.扩展样机

    我们可以利用不同型号的直流电机和不同款式的轮胎构建出更多类型的驱动轮模组。如下图所示：

5.资料清单

编程环境：Arduino 1.8.19

驱动本模组实际就是驱动直流电机。

先转动1秒，再反向转动1秒的代码（点击查看：MotorDrive.ino）