因此，普通的直流有刷电机只有两个用于通电的接头（或者两根线），如果电源合适，只要将其中一个接头接上电源正极，另一个接上电源负极，电机就能转起来，反过来接就能反向转。在单片机上，则表现为一个接头接上合适电压的VCC针脚，另一个接GND，然后给VCC针脚供电，电机就能转起来。但是如果想要在不改变接线的情况控制电机的转动方向，甚至控制转动的速度，则需要用到直流电机驱动芯片。

Bigfish2.1扩展板上安装有两个直流电机驱动芯片，因此可以提供两组独立的直流电机控制接口。

本文所用电机的图片及参数如下：

      这种直流电机在机器人DIY项目中很常见，也叫TT马达，它的内部包含一个直流有刷电机（在右侧黑色位置），左侧方块位置是一个减速箱。

      将电机接在直流电机接口上，如下图是接在Bigfish2.1扩展板的（D9,D10）直流电机接口上。

3.2 模拟量

      还有一个方法是用模拟量进行控制，用到的函数是analogwrite( , )，通过设置针脚的电压参数（范围是0~255之间），0相当于“低”，255相当于“高”，可以取它们之间的数值，从而改变直流电机的速度。

实现效果1：最高速度转2秒→慢速反转2秒。代码如下（点击查看：MotorAnalog.ino）