机器谱

M002舵机关节模组

作者:机器谱

图文展示3264(1)(1)

图文展示3264(1)(1)

副标题

概述

2.结构说明

    构成本模组的零部件主要是舵机(行程0度~180度)、舵机支架、舵机输出头、舵机双折弯(U型支架)、螺丝、螺母等。

1.运动功能说明

    舵机关节模组的主要运动方式为用舵机带动U型支架摆动,从而模仿生物关节运动的效果。

3.运动功能实现

3.1 电子硬件

本实验中采用如下硬件:

3.2 编写程序

编程环境:Arduino 1.8.19

驱动本模组实际就是驱动舵机,但是需要注意舵机的摆动行程,防止堵转。

3.2.1直接运动(使用舵机库)(点击查看:Servo_Move.ino

第一种方式为舵机直接转到相应的角度。如下所示,舵机先转到90度,之后等待一秒。随后舵机转到120度,等待一秒。

主控板Basra(兼容Arduino Uno)
扩展板Bigfish2.1
电池7.4V锂电池


序号

内容
1

模组3D文件

2

程序代码

将舵机接到BigFish扩展板的D3引脚。

4.扩展样机

使用不同的舵机和支架,可以构建出不同形态的关节模组,如图所示:

5.资料清单

3.2.2缓慢运动(使用舵机库)(点击查看:ervo_Move_Slowly.ino

第二种方式为舵机缓慢转动到相应的角度。如下程序所示,舵机从60度缓慢运动到120度,再从120度缓慢运动回60度。

3.2.3直接运动(使用自定义函数)(点击查看:Servo_Move_Other.ino

如果我们的arduino IDE软件中没有<Servo.h>库函数,我们还需要驱动舵机,我们可以自己编写舵机驱动函数。如下程序所示:

概述
文件下载
【整体打包】-【M002】舵机关节模组-概述下载资料.zip
807.99KB下载9次下载
上一页 1 下一页
© 2022 机器时代(北京)科技有限公司  版权所有
机器谱——机器人共享方案网站
学习  开发  设计  应用