机器谱
【M005】小型带传动模组
作者：机器谱
概述 |
2.结构说明
构成本模组的零部件主要是直流电机、小轮、履带片，以及配套的直流电机的支架、输出头、螺丝、螺母、螺柱等。
1.运动功能说明
小型带传动模组的运动从方向上说有正转、反转两种；从控制方式上说，有数字量输出和模拟量（PWM）输出两种，模拟量输出可以调整速度。
3.运动功能实现
3.1 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
将直流电机接在（D5,D6）直流电机接口上。
3.2 编写程序
编程环境：Arduino 1.8.19
驱动本模组实际就是 驱动直流电机 。
先转动1秒，再反向转动1秒的代码（点击查看：BeltDrive.ino）
| 主控板 | Basra（兼容Arduino Uno） |
| 扩展板 | Bigfish |
| 电池 | 7.4V锂电池 |
序号 | 内容 |
| 1 | 模组3D文件 |
| 2 | 程序代码 |
4.扩展样机
我们可以利用不同型号的直流电机，以及不同尺寸、数量、分布方式的带轮可以构建出更多类型的带传动模组。这些模组可以用于构建履带底盘，也可以用来构建传送带。如下图所示：
5.资料下载
另外，还可以在带轮位置进行扩展，增加一组或多组随动带轮，形成共源驱动，从而构建更复杂的传动带、传送带或履带。
概述
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