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M005小型带传动模组

作者:机器谱

图文展示3264(1)(1)

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副标题

概述

2.结构说明

   构成本模组的零部件主要是直流电机、小轮、履带片,以及配套的直流电机的支架、输出头、螺丝、螺母、螺柱等。

1.运动功能说明

    小型带传动模组的运动从方向上说有正转、反转两种;从控制方式上说,有数字量输出和模拟量(PWM)输出两种,模拟量输出可以调整速度。

3.运动功能实现


3.1 电子硬件

在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:




将直流电机接在(D5,D6)直流电机接口上。

3.2 编写程序

编程环境:Arduino 1.8.19

驱动本模组实际就是 驱动直流电机

先转动1秒,再反向转动1秒的代码(点击查看:BeltDrive.ino

主控板Basra(兼容Arduino Uno)
扩展板Bigfish
电池7.4V锂电池


序号

内容
1
模组3D文件
2
程序代码


4.扩展样机

      我们可以利用不同型号的直流电机,以及不同尺寸、数量、分布方式的带轮可以构建出更多类型的带传动模组。这些模组可以用于构建履带底盘,也可以用来构建传送带。如下图所示:

5.资料下载

另外,还可以在带轮位置进行扩展,增加一组或多组随动带轮,形成共源驱动,从而构建更复杂的传动带、传送带或履带。

概述
文件下载
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