机器谱
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【R207】舵机云台
作者：机器谱
概述 |
2.结构说明
该样机由一个 舵机 加一个 舵机关节模组 构成。
1.运动功能说明
舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作，同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下，云台的执行端端（即：关节模组的U型支架）可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。
3.运动功能实现
3.1 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
3.2 编写程序
编程环境：Arduino 1.8.19
舵机云台的控制关键是驱动舵机和舵机关节模组。
云台运动的代码（点击查看：SimultaneousMovement.ino）
| 主控板 | Basra（兼容Arduino Uno） |
| 扩展板 | Bigfish2.1 |
| 电池 | 7.4V锂电池 |
| 资料清单 | |
序号 | 内容 |
| 1 | 样机3D文件 |
| 2 | 例程源代码 |
| 点击打包下载 | |
将两个舵机接在扩展板的D3以及D4舵机接口上。
4.扩展样机
使用不同的舵机和支架，可以构建出不同形态的云台，如图所示：
5.资料下载
概述
