机器谱

【R207舵机云台

作者:机器谱

图文展示3264(1)(1)

图文展示3264(1)(1)

副标题

概述

2.结构说明

    该样机由一个 舵机 加一个 舵机关节模组 构成。

1.运动功能说明

      舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作,同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下,云台的执行端端(即:关节模组的U型支架)可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。

3.运动功能实现


3.1 电子硬件

     在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:

3.2 编写程序

编程环境:Arduino 1.8.19

舵机云台的控制关键是驱动舵机舵机关节模组

云台运动的代码(点击查看:SimultaneousMovement.ino

主控板Basra(兼容Arduino Uno)
扩展板Bigfish2.1
电池7.4V锂电池


资料清单

序号

内容
1
样机3D文件
2
例程源代码
点击打包下载


将两个舵机接在扩展板的D3以及D4舵机接口上。

4.扩展样机

    使用不同的舵机和支架,可以构建出不同形态的云台,如图所示:

5.资料下载

概述
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