机器谱
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【R210】正三角履带底盘
作者：机器谱
概述 |
2.结构说明
该样机由两个正三角形状的 小型带传动模组 构成，模组呈轴对称分布在车架上。
1.运动功能说明
210号履带底盘可以通过两侧履带的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。同时，由于车身的正三角特性，它不惧怕前后方向上的翻车。
前进与后退 原地转向 大半径转向
翻滚
3.运动功能实现
3.1 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
3.2 编写程序
编程环境：Arduino 1.8.19
前进功能的代码（点击查看：Forward.ino）
| 主控板 | Basra（兼容Arduino Uno） |
| 扩展板 | Bigfish2.1 |
| 电池 | 7.4V锂电池 |
序号 | 内容 |
| 1 | 样机3D文件 |
| 2 | 例程源代码 |
将直流电机接在两个直流电机接口上，两个直流电机接口的针脚号分别为（D5,D6）以及（D9,D10），并将主控板和电池在车身固定好。
4.扩展样机
我们可以通过放大或缩小正三角履带模组的尺寸，来构造出更多的同类机构。
5.资料下载
后退功能的代码（点击查看：Backward.ino）
原地转向功能的代码（点击查看：TurnInPlace.ino）
大半径转向功能的代码（点击查看：BigTurn.ino）
概述
【整体打包】-【210】正三角履带底盘-概述-资料附件.zip | 1.53MB | 下载44次 | 下载 |
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