【U004】Robodyno如何配置jupyter
作者：机器谱
概述 |
回车，即可在浏览器中打开Jupyter，效果如图：
1. 目标描述
1. 安装Jupyter；
2. 载入Robodyno的API文档；
3. 在Jupyter环境中编写简单的Python程序。
注意：阅读本教程之前，您需要了解【robodyno】如何完成系统准备。
以下操作对Linux系统和Windows系统均适用。
打开命令行，输入：
即可完成安装。
在Robodyno的API压缩包中找到Robodyno-Python-API-master\examples文件夹，在方便的位置新建一个文件夹（假设在D盘根目录新建了一个名为“robodyno”的文件夹），并将examples文件夹拷贝到该文件夹中，记住其路径。再次打开命令行，先输入：
回车，进入D盘。再输入：
回车，进入robodyno文件夹，然后再输入：
如图所示：
在左侧菜单列表中选择“电机API.ipynb”，即可打开Robodyno电机的API文档，如图：
4.1 准备好以下设备：
① Robodyno Pro电机；
② CAN数据线；
③ Robodyno pro通信坞；
④ 12.6V电源适配器（或3节18650动力电池）；
⑤ TypeC数据线；
4.2 将设备按下图方式连接：
在目录中点击标题，即可进入相应的正文内容。在正文中，如果我们点击选中一个代码块，然后再点击上方的运行按钮，即可执行该段代码，如图：
③ 进入直接位置模式
4.3 在API文档中依次选中并运行以下代码：
① 初始化电机对象
② 电机使能
④ 设置位置
电机即可按直接位置模式转动。
当我们需要编写一段完整的程序时，可以新建一个Notebook文档。
然后从API文档中将这些代码复制到新文档中的同一个代码块中，自己编辑、修改、运行即可，如图为一段完整的电机按直接位置模式转动的程序：
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