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【R282】行星轮越障车

作者:机器谱

图文展示3264(1)

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副标题

概述

1. 运动功能说明

      282号样机是一款使用了四个行星轮的特殊底盘。它可以完成常规的前进、后退、弧形转向、原地转向等运动功能,同时由于行星轮的作用,它还可以轻松翻越障碍、攀爬楼梯等。

      它在平地上运动的时候,轮子不会发生翻滚,而一旦遇到台阶,轮子就会自动翻滚,实现攀爬。

概述

2. 结构说明

      282号样机实现运动功能的关键是4个行星轮。每一个行星轮由4个橡胶轮构成,每个一橡胶轮的中心都安装了一个齿轮,这四个齿轮和其它5个齿轮一起,构成了一个行星轮系。

3. 运动功能实现

      本样机的运动功能实现非常简单,由于每个行星轮都是由一个直流电机驱动的,电机的运动和轮子的运动方向一致,且四个行星轮的分布和022号样机四轮四驱底盘一样,因此控制方法也一样,可以参考【022】四轮四驱底盘

4. 资料清单

序号

内容
1

282号样机3D文件


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