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智能仿生机器人 机器人机构基础 智能创意机器人 智能物流机器人 嵌入式基础技术 通信的视觉识别 智能小车 工程创新课程 |
课程内容
1.认识和了解仿生机器人基础技术：机器人单片机基础；传感器基础；通信技术基础；程序设计；结构基础；
2.了解仿生机器人的项目开发和应用：12课时的线上课和16课时的线下实践课，共5个项目，包含以竞赛为主题的项目设计和创意性的项目设计
3.有趣的工程创新设计项目实践：以仿生机器人为课程主题，以项目式教学的形式尽量让学生发挥自己的创意。
能力训练
一.工程技术知识能力
1. 了解单片机技术在机器人中的综合应用；
2. 了解传感器技术在机器人中的综合应用；
3. 了解编程在机器人控制中的应用；
4. 了解机械结构在仿生机器人设计中的综合应用；
5. 掌握一种连杆仿生机器人的结构设计和运动控制；
6. 掌握关节模块的结构设计和控制；
7. 掌握WiFi无线通信技术基础和一种应用；
8. 掌握云台的结构设计和运动控制；
二.工程项目能力
2. 以项目式培养工程创新设计能力；
课时分布
一.线上课时（12课时）
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第一讲-机器人机械结构基础
课程内容
一、机构学及机器人学基础
1.1 机构学与机器人学发展历史
1.2 机构的基本组成及分析
二、平面机构及机器人应用实例
2.1 连杆机构及其传动特点
2.2 平面四杆机构的类型和应用
2.3 平面四连杆的基本知识
三、凸轮机构及机器人应用实例
3.1 凸轮机构及其传动特点
3.2 凸轮机构的类型和应用
四、齿轮机构及机器人应用实例
4.1 齿轮机构及其传动特点
4.2 齿轮机构的类型和应用
4.3 齿轮机构的基本知识
第二讲：机器人机械结构基础实践1
课程内容
一、Solidworks软件基础
1.1 Solidworks软件简介
1.2 Solidworks软件界面和基础使用介绍
二、基础连接的装配实践
2.1 固定连接装配实践
2.2 铰接装配实践
三、基础典型结构的装配实践
3.1 平面四连杆结构装配实践
3.2 Solidworks仿真运动操作实践
3.3 凸轮连杆结构装配实践
3.4 齿轮结构装配实践
第三讲：机器人机械结构基础实践2
课程内容
四、机器人的装配实践
4.1 偏心轮连杆仿生六足装配实践
4.2 齿轮连杆四足机器人装配实践
第四讲：其他机构
· 带传动
· 链传动
·间隙机构
·螺旋机构
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一、基础学习阶段
1. 电子基础讲解
第1课 主控板及扩展板介绍及使用
第2课 传感器介绍
2. 机械基础讲解
第1课 机械部分基础讲解
第2课 结构设计
第3课 组装工具的使用
第4课 零件的连接
3. 在线仿真
Tinkercad在线仿真
二、能力扩展阶段
1. 智能仿生机器人实训
第1课 简易仿生六足结构设计
第2课 简易仿生六足超声波传感器避障
第3课 语音控制仿生六足
2. 智能机械臂实训
第1课 三自由度机械臂结构设计与控制
第2课 条件触发机械臂抓取
第3课 3自由度机械臂颜色识别抓取
第4课 蓝牙遥控机械臂
3. 智能移动机器人实训
第1课 双轮万向底盘结构讲解
第2课 驱动和控制双轮万向底盘运动
第3课 双轮万向底盘越障
第4课 履带底盘结构设计
第5课 底盘循迹
第6课 后驱前轮转向底盘结构设计
第7课 后驱前轮转向底盘的运动控制
课程精彩内容：
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一、课程及设备介绍
1. 探索者设备介绍
2. 智能物流机器人课程介绍及难点分析机械基础
二、机械基础
第1节 机械部分基础讲解
第2节 结构设计
第3节 组装工具的使用
第4节 结构扩展
三、电子基础
第1节 电子基础讲解
第2节 传感器介绍及常用传感器测值-程序需做C语音
四、传感器检测测值
第1节 传感器检测测值
五、在线仿真
Tinkercad在线仿真
六、底盘设计及应用
第1节 双轮万向底盘
第2节 双轮万向底盘避障
第3节 双轮万向底盘循迹
七、机械臂设计及应用
第1节 三自由度串联机械臂设计
第2节 机械臂角度调试
第3节 条件触发机械臂
第4节 机械臂颜色分拣
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课程内容
1. 认识和了解嵌入式基础技术：单片机技术、传感器基础、通信技术、程序设计；
2. 了解嵌入式技术的项目开发和应用：12课时的理论课时和4课时的项目开发。
课程大纲
课程展示
| 序号 | 名称 |
| 1 | 探索者模块基础 |
| 2 | Arduino单片机基础 |
| 3 | 电机驱动控制技术 |
| 4 | 传感器应用技术 |
| 5 | 无线通信应用技术 |
技术分享-嵌入式16课时课程下载.txt | 130B | 下载 |
第一阶段课程
第1课 机械部分基础讲解
第2课 双轮万向底盘结构讲解
第3课 驱动和控制双轮万向底盘运动
第4课 电子部分基础讲解
第5课 双轮万向底盘越障
第6课 履带底盘结构设计
第7课 履带底盘循迹
第8课 齿轮传动机械手结构设计
第9课 三自由度机械臂结构设计和简单控制
第10课 三自由度机械臂的复杂控制
第11课 应用实践课
第二阶段课程
第1课 后驱前轮转向底盘结构设计
第2课 后驱前轮转向底盘的运动控制
第3课 简易仿生六足结构设计
第4课 简易仿生六足超声波传感器避障
第5课 4自由度机械臂结构设计
第6课 4自由度机械臂运动控制
第7课 视觉识别实验准备
第8课 PC端控制WIFI小车
第9课 视觉识别颜色
第10课 视觉形状识别
第11课 云台追踪球形目标实验
第12课 视觉履带车跟随目标
课程精彩内容：
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第一讲 项目一智能小车创意设计项目
课程内容
一、智能小车简单结构设计
二、智能小车驱动控制设计
三、智能小车传感器控制设计
四、任务说明
第二讲 智能仿生创意机器人项目控制设计
课程内容
一、Arduino软件安装解析
二、直流电机控制讲解
三、数字量传感器使用讲解
四、模拟量传感器使用讲解
五、避障和循迹原理讲解
六、任务
课程精彩内容：
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项目1 全地形车型机器人实验
第1课 双轮万向底盘结构讲解
第2课 驱动和控制双轮万向底盘运动
第3课 双轮万向底盘越障
第4课 履带底盘结构设计
第5课 底盘循迹
第6课 后驱前轮转向底盘结构设计
第7课 后驱前轮转向底盘的运动控制
项目2 智能搬运机器人实验
第1课 三自由度机械臂结构设计与控制
第2课 条件触发机械臂抓取
第3课 3自由度机械臂颜色识别抓取
第4课 蓝牙遥控机械臂
项目3 仿生机器人实验
第1课 简易仿生六足结构设计
第2课 简易仿生六足超声波传感器避障
第3课 语音控制仿生六足
项目4 机器人竞速赛
机器人竞速赛
课程精彩内容：
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