机器谱
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目录：
1、训练师仿真库搭建典型机器人仿真
1.1 转动模块驱动与搭建
1.2 直线模块驱动与搭建
1.3 夹持器模块驱动与搭建
1.4 串联六轴机械臂仿真示例
1.5 Scara机械臂仿真示例
1.6 连杆码垛机械臂仿真示例
2、仿真中导入自定义三维模型
2.1 三维软件中导出静态模型
2.2 设置导入格式
2.3 质量和碰撞空间
观看视频：
目录：
1、 做1个转动模块仿真模块
1.1 创建1个Robot, 几何体画一个简单电机模型
1.2 设置质量和碰撞空间
1.3 设置电机模型
1.4 添加控制器，简单控制
2、 做1个直线模块
2.1 创建1个Robot, 几何体画一个简单直线模型
2.2 设置质量和碰撞空间
2.3 设置电机模型
3、做1个摄像头
3.1 创建1个Robot, 几何体画一个简单相机模型
3.2 设置质量和碰撞空间
观看视频：
