如何使用Webots做仿真设计

机器谱

3. 补充说明1：Webots软件及python软件的安装方法

观看视频：

4. 补充说明2：Webots库文件的安装方法（实验8观看）

观看视频：

1. 如何使用Webots做仿真设计（上）

目录： 1、训练师仿真库搭建典型机器人仿真 1.1 转动模块驱动与搭建 1.2 直线模块驱动与搭建 1.3 夹持器模块驱动与搭建 1.4 串联六轴机械臂仿真示例 1.5 Scara机械臂仿真示例 1.6 连杆码垛机械臂仿真示例 2、仿真中导入自定义三维模型 2.1 三维软件中导出静态模型 2.2 设置导入格式 2.3 质量和碰撞空间 观看视频：

2. 如何使用Webots做仿真设计（下）

目录： 1、做1个转动模块仿真模块 1.1 创建1个Robot, 几何体画一个简单电机模型 1.2 设置质量和碰撞空间 1.3 设置电机模型 1.4 添加控制器，简单控制 2、做1个直线模块 2.1 创建1个Robot, 几何体画一个简单直线模型 2.2 设置质量和碰撞空间 2.3 设置电机模型 3、做1个摄像头 3.1 创建1个Robot, 几何体画一个简单相机模型 3.2 设置质量和碰撞空间 观看视频：

序号	内容
1	python安装包
2	webots安装包
3	webots_demo
4	Webots仿真--场景构建
5	Webots--基础及其仿真实验

资料清单

文件下载

【整体打包】-【U032】如何使用Webots做仿真设计-资料附件.zip

588.46MB

下载23次

下载

机器谱——机器人共享方案网站

学习开发设计应用