如何使用Webots做仿真设计-机器谱-robotway

机器谱

三、Webots中的机械臂控制

目录：

①robodyno的webots库机械臂和画图介绍

② 机械臂Python库文档介绍

③编写程序控制机械臂运动

④让机械臂画个哪吒吧

观看视频：

四、Webots中机械臂抓取搬运

目录：

①robodyno的webots库机械臂和执行器介绍

②robodyno的webots库物料和料盒介绍

③机械臂Python库文档介绍

④夹持器与气动构建和控制

⑤编写程序控制机械臂定点搬运

观看视频：

如何使用Webots做仿真设计

一、使用Webots做仿真设计的前期准备

目录：

① 安装Python（Python的版本建议使用3.8.5）及安装Python-pypi

② 安装Robodyno库（版本：1.7.1）及Robodyno库的介绍

③ 安装jupyterlab（4.3.5）

④ 安装 VScode

⑤安装Webots

观看视频：

注：若第一次启动Webots是灰色的空间，是因为纹理、声音等资源文件没有下载，可以通过一下方法解决。

在Window下将“assets”文件夹解压并放置在下面目录中：C:\Users\<USER>\AppData\Local\Cyberbotics\Webots\cache

在Ubuntu中将“assets”文件夹放置在下面目录中：

\cache\Cyberbotics\Webots

二、webots介绍使用

目录：

① webots软件的介绍及使用

②robodyno的webots库模块介绍(参数说明，模型演示)

③单电机运动控制(速度，位置)

④构建简单二自由度机械臂(实际操作)

⑤编写程序控制简单二自由度机械臂(实际操作)

观看视频：

序号	内容
1	Webots前期准备 (Python安装包、Robodyno的Python库、VScode安装包、webots-R2023b安装包)
2	webots介绍(Robodyno的Webots库、电机使用示例、机械臂使用示例)
3	Webots中的机械臂控制（轨迹生成工具、机械臂画图示例、机械臂运动控制说明文档、机械臂运动示例）
4	Webots中机械臂抓取搬运示例
5	Webots的传送带定点搬运（传送带定点搬运示例及说明文档）
6	Webots的摄像头识别控制示例
7	Webots的视觉定点搬运（机械臂视觉搬运示例及说明文档）
8	Webots的大型场景控制示例