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机器谱
如何使用Webots做仿真设计
目录:
1、训练师仿真库搭建典型机器人仿真 1.1 转动模块驱动与搭建 1.2 直线模块驱动与搭建 1.3 夹持器模块驱动与搭建 1.4 串联六轴机械臂仿真示例 1.5 Scara机械臂仿真示例 1.6 连杆码垛机械臂仿真示例 2、仿真中导入自定义三维模型 2.1 三维软件中导出静态模型 2.2 设置导入格式 2.3 质量和碰撞空间
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目录:
1、 做1个转动模块仿真模块 1.1 创建1个Robot, 几何体画一个简单电机模型 1.2 设置质量和碰撞空间 1.3 设置电机模型 1.4 添加控制器,简单控制 2、 做1个直线模块 2.1 创建1个Robot, 几何体画一个简单直线模型 2.2 设置质量和碰撞空间 2.3 设置电机模型 3、做1个摄像头 3.1 创建1个Robot, 几何体画一个简单相机模型 3.2 设置质量和碰撞空间
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