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三、Webots中的机械臂控制
目录:
①robodyno的webots库机械臂和画图介绍
② 机械臂Python库文档介绍
③编写程序控制机械臂运动
④让机械臂画个哪吒吧
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四、Webots中机械臂抓取搬运
目录:
①robodyno的webots库机械臂和执行器介绍
②robodyno的webots库物料和料盒介绍
③机械臂Python库文档介绍
④夹持器与气动构建和控制
⑤编写程序控制机械臂定点搬运
观看视频:
一、使用Webots做仿真设计的前期准备
目录:
① 安装Python(Python的版本建议使用3.8.5)及安装Python-pypi
② 安装Robodyno库(版本:1.7.1)及Robodyno库的介绍
③ 安装jupyterlab(4.3.5)
④ 安装 VScode
⑤安装Webots
观看视频:
注:若第一次启动Webots是灰色的空间,是因为纹理、声音等资源文件没有下载,可以通过一下方法解决。
在Window下将“assets”文件夹解压并放置在下面目录中:C:\Users\<USER>\AppData\Local\Cyberbotics\Webots\cache
在Ubuntu中将“assets”文件夹放置在下面目录中:
\cache\Cyberbotics\Webots
二、webots介绍使用
目录:
① webots软件的介绍及使用
②robodyno的webots库模块介绍(参数说明,模型演示)
③单电机运动控制(速度,位置)
④构建简单二自由度机械臂(实际操作)
⑤编写程序控制简单二自由度机械臂(实际操作)
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序号 | 内容 |
1 | Webots前期准备 (Python安装包、Robodyno的Python库、VScode安装包、webots-R2023b安装包) |
2 | webots介绍(Robodyno的Webots库、电机使用示例、机械臂使用示例) |
3 | Webots中的机械臂控制(轨迹生成工具、机械臂画图示例、机械臂运动控制说明文档、机械臂运动示例) |
4 | Webots中机械臂抓取搬运示例 |
5 | Webots的传送带定点搬运(传送带定点搬运示例及说明文档) |
6 | Webots的摄像头识别控制示例 |
7 | Webots的视觉定点搬运(机械臂视觉搬运示例及说明文档) |
8 | Webots的大型场景控制示例 |
01 Webots前期准备.zip | 1.9MB | 下载19次 | 下载 |
01 Webots前期准备2.7z | 202.25MB | 下载19次 | 下载 |
01-1webots-R2023b安装包 2.7z | 391.86MB | 下载15次 | 下载 |
01-2webots-R2023b安装包.7z | 689.03MB | 下载15次 | 下载 |
02 webots介绍.zip | 131.67MB | 下载12次 | 下载 |
03 Webots中的机械臂控制.zip | 194.82MB | 下载18次 | 下载 |
04 Webots中机械臂抓取搬运示例.zip | 48.43MB | 下载19次 | 下载 |
05Webots的传送带定点搬运.zip | 53.39MB | 下载5次 | 下载 |
06Webots的摄像头识别控制.zip | 401.32MB | 下载8次 | 下载 |
07Webots的视觉定点搬运.zip | 115.68MB | 下载7次 | 下载 |
08Webots的大型场景控制.zip | 53.4MB | 下载2次 | 下载 |