机器谱

三、Webots中的机械臂控制

目录:

①robodyno的webots库机械臂和画图介绍

② 机械臂Python库文档介绍

③编写程序控制机械臂运动

④让机械臂画个哪吒吧


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四、Webots中机械臂抓取搬运

目录:

①robodyno的webots库机械臂和执行器介绍

②robodyno的webots库物料和料盒介绍

③机械臂Python库文档介绍

④夹持器与气动构建和控制

⑤编写程序控制机械臂定点搬运


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一、使用Webots做仿真设计的前期准备

目录:

① 安装Python(Python的版本建议使用3.8.5)及安装Python-pypi

② 安装Robodyno库(版本:1.7.1)及Robodyno库的介绍

③ 安装jupyterlab(4.3.5)

④ 安装 VScode

⑤安装Webots


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注:若第一次启动Webots是灰色的空间,是因为纹理、声音等资源文件没有下载,可以通过一下方法解决。

Window下将“assets”文件夹解压并放置在下面目录中:C:\Users\<USER>\AppData\Local\Cyberbotics\Webots\cache

Ubuntu中将assets文件夹放置在下面目录中

\cache\Cyberbotics\Webots


二、webots介绍使用

目录:

① webots软件的介绍及使用

②robodyno的webots库模块介绍(参数说明,模型演示)

③单电机运动控制(速度,位置)

④构建简单二自由度机械臂(实际操作)

⑤编写程序控制简单二自由度机械臂(实际操作)

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序号

内容
1

Webots前期准备 (Python安装包、Robodyno的Python库、VScode安装包、webots-R2023b安装包)

2webots介绍(Robodyno的Webots库、电机使用示例、机械臂使用示例)
3

Webots中的机械臂控制(轨迹生成工具、机械臂画图示例、机械臂运动控制说明文档、机械臂运动示例)

4Webots中机械臂抓取搬运示例
5Webots的传送带定点搬运(传送带定点搬运示例及说明文档)
6Webots的摄像头识别控制示例
7Webots的视觉定点搬运(机械臂视觉搬运示例及说明文档
8Webots的大型场景控制示例


资料清单
文件下载
01 Webots前期准备.zip
1.9MB下载19次下载
01 Webots前期准备2.7z
202.25MB下载19次下载
01-1webots-R2023b安装包 2.7z
391.86MB下载15次下载
01-2webots-R2023b安装包.7z
689.03MB下载15次下载
02 webots介绍.zip
131.67MB下载12次下载
03  Webots中的机械臂控制.zip
194.82MB下载18次下载
04 Webots中机械臂抓取搬运示例.zip
48.43MB下载19次下载
05Webots的传送带定点搬运.zip
53.39MB下载5次下载
06Webots的摄像头识别控制.zip
401.32MB下载8次下载
07Webots的视觉定点搬运.zip
115.68MB下载7次下载
08Webots的大型场景控制.zip
53.4MB下载2次下载
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五、webots的传送带定点搬运 目录: 1.robodyno的webots库传送带介绍 2.robodyno的webots库物料和料盒介绍 3.传送带模块构建与程序控制 4.Webots的传送带搬运场景构建 5.程序之间的消息通信 6.机械臂传送带定点搬运
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六.Webots的摄像头识别控制
目录:
1.robodyno的webots库摄像头与支架介绍
2.摄像头模块构建与程序控制
3.摄像头图像加载
4.摄像头颜色检测识别
5.摄像头二维码检测识别
6.摄像头AprilTag检测识别
7.摄像头Yolo检测识别
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七.Webots的视觉定点搬运
目录: 1.构建视觉定点搬运场景 2.编写摄像头识别控制程序 3.编写机械臂搬运控制程序 4.手眼标定 5.实现视觉定点搬运
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八、Webots的大型场景控制 目录: 1.摄像头、传送带、机械臂驱动程序控制 2.多个程序之间的消息通信 3.实现整体场景的识别搬运控制
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