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M024】连杆滑块伸缩模组

作者:机器谱

图文展示3264(1)

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副标题

概述

1. 运动功能说明

      连杆滑块伸缩模组的主要运动方式为舵机带动滑块沿着光轴平行方向做伸缩运动。

2. 结构说明

       本模组主要是由舵机、滑块、光轴、连杆等组成。

概述

3. 电子硬件

       在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:

主控板

Basra主控板(兼容Arduino Uno)

扩展板

Bigfish2.1扩展板

电池7.4V锂电池


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           https://opensource.org/licenses/MIT

           by 机器谱 2023-05-15 https://www.robotway.com/

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#include <Servo.h>


Servo servo_pin_4;


void setup()

{

  servo_pin_4.attach(4);

}


void loop()

{

  servo_pin_4.write( 90 );

  //delay( 500 );

  servo_pin_4.write( 50 );

  delay( 500 );

  servo_pin_4.write( 90 );

// delay( 500 );

  servo_pin_4.write( 130 );

  delay( 500 );

}

电路连接:舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。

4. 运动功能实现

      编程环境:Arduino 1.8.19

将参考例程(sketch_apr25a.ino)下载到主控板,实验效果可参考演示视频。

5. 资料清单

序号

内容
1

程序源代码

2模组3D文件


文件下载
【整体打包】-【M024】连杆滑块伸缩模组-概述-资料附件.zip
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