【M016】舵机平行夹爪模组
作者:机器谱
概述 |
1. 运动功能说明
舵机平行夹爪模组的主要运动方式为张开以及闭合,本文示例将实现舵机平行夹爪模组夹住物体的功能。
2. 结构说明
本模组主要是由舵机(行程0度~180度)、舵机输出头、舵机支架、齿轮组、连杆、平板等组成。
概述
3. 电子硬件
主控板 | |
扩展板 | |
电池 | 7.4V锂电池 |
/*------------------------------------------------------------------------------------ 版权说明:Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at https://opensource.org/licenses/MIT by 机器谱 2023-06-19 https://www.robotway.com/ ------------------------------*/ #include <Servo.h> Servo servo_pin_3; void setup() { servo_pin_3.attach(3); } void loop() { servo_pin_3.write( 45 ); delay(1000); servo_pin_3.write( 125 ); delay( 1000 ); } |
电路连接:将舵机连接在Bigfish扩展板的D3接口。
4. 运动功能实现
编程环境:Arduino 1.8.19
将参考例程(sketch_jun15a.ino)下载到主控板,实验效果可参考演示视频。
5. 资料清单
序号 | 内容 |
1 | 程序源代码 |
2 | 模组3D文件 |
【整体打包】-【M016】舵机平行夹爪模组-概述-资料附件.zip | 612.8KB | 下载33次 | 下载 |
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