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M016】舵机平行夹爪模组

作者:机器谱

图文展示3264(1)

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副标题

概述

1. 运动功能说明

      舵机平行夹爪模组的主要运动方式为张开以及闭合,本文示例将实现舵机平行夹爪模组夹住物体的功能。

2. 结构说明

      本模组主要是由舵机(行程0度~180度)、舵机输出头、舵机支架、齿轮组、连杆、平板等组成。

概述

3. 电子硬件

在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:
主控板

Basra主控板(兼容Arduino Uno)

扩展板

Bigfish2.1扩展板

电池7.4V锂电池


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           https://opensource.org/licenses/MIT

           by 机器谱 2023-06-19 https://www.robotway.com/

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#include <Servo.h>


Servo servo_pin_3;


void setup()

{

  servo_pin_3.attach(3);

}


void loop()

{

  servo_pin_3.write( 45 );

delay(1000);

  servo_pin_3.write( 125 );

  delay( 1000 );

}

电路连接:将舵机连接在Bigfish扩展板的D3接口。

4. 运动功能实现

编程环境:Arduino 1.8.19

将参考例程(sketch_jun15a.ino)下载到主控板,实验效果可参考演示视频。

5. 资料清单

序号

内容
1

程序源代码

2模组3D文件


文件下载
【整体打包】-【M016】舵机平行夹爪模组-概述-资料附件.zip
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