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M018】拨块间歇传动模组

作者:机器谱

图文展示3264(1)

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副标题

概述

1. 运动功能说明

拨块间歇传动模组的主要运动方式为直流电机带动齿轮做正转、反转运动。

2. 结构说明

本模组主要是由直流电机、直流电机支架输出头、齿轮、平板等组成。

概述

3. 电子硬件

在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:
主控板

Basra主控板(兼容Arduino Uno)

扩展板

Bigfish2.1扩展板

电池7.4V锂电池


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           by 机器谱 2023-06-21 https://www.robotway.com/

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void setup()

{

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

}


void loop()

{

  digitalWrite( 5 , HIGH );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  delay( 1000 );

  digitalWrite( 5 , LOW );

  digitalWrite( 6 , HIGH );

  delay( 1000 );

}

电路连接:将直流电机连在Bigfish扩展板的(5,6)接口。

4. 运动功能实现

编程环境:Arduino 1.8.19

将参考例程(sketch_jun15a.ino)下载到主控板,实验效果可参考演示视频。

5. 资料清单

序号

内容
1

程序源代码

2模组3D文件


文件下载
【整体打包】-【M018】拨块间歇传动模组-概述-资料附件.zip
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