机器谱
【R297】连杆组可换档四足
作者：机器谱
概述 |
1. 运动功能说明
连杆组可换档四足机器人是一种具有连杆机构和可换挡功能的四足机器人系统。它通过使用连杆机构来模拟动物的四肢运动，并且具备可换挡功能，以实现不同速度和步态的切换。由于采用了连杆机构，连杆组可换档四足机器人具有较好的稳定性和平衡性，它能够更好地适应不同的地面情况，并保持稳定的姿态，减少倾覆和摔倒的风险。
本文示例将实现R297a样机连杆组可换档四足机器人前进的功能。
2. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
概述
| 主控板 | |
| 扩展板 | |
| 电池 | 7.4V锂电池 |
| /*------------------------------------------------------------------------------------ 版权说明：Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at https://opensource.org/licenses/MIT by 机器谱 2023-07-27 https://www.robotway.com/ ------------------------------*/ void setup() { pinMode( 5 , OUTPUT); pinMode( 6 , OUTPUT); } void loop() { digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 6 , LOW ); } |
电路连接：直流电机连接在Bigfish扩展板的（5，6）引脚。
3. 运动功能实现
编程环境：Arduino 1.8.19
将参考例程（sketch_jul27a.ino）下载到主控板，实验效果可参考演示视频。
4. 扩展样机
本样机有一些简单的扩展案例，如下图所示将直流电机更换为舵机：
5. 资料清单
序号 | 内容 |
| 1 | 程序源代码 |
| 2 | 样机3D文件 |
【整体打包】-【R297】连杆组可换档四足-概述-资料附件.zip | 2.45MB | 下载11次 | 下载 |
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