机器谱
【R314】四轴飞行器
作者：机器谱
概述 |
1. 概述
基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。
2. 组装
请按照下图进行机架的组装。
概述
整体图
请解压文末资料中的 /软件/MissionPlanner-1.3.28.zip。
请参考文末资料中的 /模块手册/APM2.8飞控.pdf进行飞行器的设置。
3.2无刷电机与电调的连接
3.3电调与飞控的连接
备注：电调的信号线为黑红白一体的线，其中白线为信号线，接在飞控上时信号线为飞控有凹槽的一段端，垂直连接。
3.4飞控与接收机的连接
具体的连接方式如下：
接线方式：
接收器 | 飞控板（input） |
CH1（S,VCC,GND） | 1 (S,VCC,GND) |
CH2 （S） | 2 (S) |
CH3 (S) | 3 (S) |
CH4 (S) | 4 (S) |
CH5 (S) | 5 (S) |
CH6 (S) | 6 (S) |
注意：除CH1通道外，其它只接信号线即可（信号线、VCC、GND位置参考下图）。
3.5桨叶与无刷电机的连接
1、2号电机为反牙电机，顶端不带凹槽，安装黑色浆，螺旋桨安装时握住电机机体，逆时针旋转螺旋桨拧紧。
3、4号电机为正牙电机，顶端带凹槽，安装银色桨，螺旋桨安装时握住电机机体，顺时针旋转螺旋桨拧紧。
3.6飞控与Bigfish扩展板的连接
4. 资料清单
序号 | 内容 |
| 1 | 模型3D文件 |
| 2 | 软件 |
| 3 | 模块手册 |
| 4 | 航模遥控器 |
3. 硬件连接
请按照以下连接方式进行控制系统的组装。
3.1无刷电机与飞控的方向
【整体打包】-【R314】四轴飞行器-概述-资料附件.rar | 53.06MB | 下载33次 | 下载 |
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