1. 运动功能说明

      棘轮模组是一种机械装置，它由棘轮和相关部件组成，用于转动或传递力矩。棘轮模组通常包括以下几个主要部分：

      ① 棘轮：棘轮是一个齿状的零件，通常为圆盘状或滚筒状，具有一组单向斜面齿或锯齿。当外力作用时，棘轮可以在一个方向上自由旋转，

                   而在反方向上则会被阻止。

      ② 齿轮或传动装置：棘轮模组中的棘轮通常与其他齿轮或传动装置结合使用。通过与齿轮或传动装置的啮合，可以实现力矩的传递和转动的

                   控制。

2. 机构原理

      M028b棘轮模组为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。

      当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时止回棘爪在棘轮的齿背上滑动；当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以这时棘轮静止不动，最终表现的效果是实现棘轮的单向运动。

      单向传动的应用十分广泛，在五金工具、特种作业装备、安保设备上都有应用。

3. 扩展样机

① 三爪棘轮闸机--单向间歇运动

单向间歇运动：利用机械中常用的外啮合式棘轮机构组装的三爪棘轮闸机，它由驱动机构，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。

驱动机构：三爪与棘轮固定连接，当人过闸机口推动三爪机构时，棘轮顺时针方向摆动，运动不受影响，此时止回棘爪在棘轮的齿背上滑动；

                当棘轮逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，这时棘轮静止不动。因此三爪闸机只能在一个方向运动实现闸机的

                门禁效果。