【R283】棘轮小车
作者：机器谱
概述 |
1. 运动功能说明
棘轮小车（Ratchet Car）是一种基于棘轮原理设计的小型车辆，它结合了棘轮机制和移动装置，用于特定的应用场景，这种设计使得小车能够实现单向移动或防止逆向移动。棘轮小车的主要特点包括：
① 棘轮驱动：棘轮小车通常配备一个或多个棘轮装置，用于驱动车辆的轮子。棘轮的设计使得小车可以在一个方向上自由移动，而在反方向上
则会被阻止。
② 移动装置：棘轮小车通常配备轮子或履带等移动装置，在平坦的表面上进行移动，移动装置的设计取决于具体的应用需求和地形环境。
③ 稳定性和安全性：棘轮小车的稳定性和安全性也是考虑的重要因素，适当的重心分布、抓地力和结构强度等都需要考虑，以确保小车在使用
过程中稳定可靠。
本文示例将实现R283样机棘轮小车运动行走的功能。
概述
3. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
| 主控板 | |
| 扩展板 | |
| 电池 | 7.4V锂电池 |
/*------------------------------------------------------------------------------------ 版权说明：Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at https://opensource.org/licenses/MIT by 机器谱 2023-09-20 https://www.robotway.com/ ------------------------------*/ #include<Servo.h> //调用舵机库 #define Servo_Pin 3 //定义舵机引脚号 #define Claw_Open_Angle 165 #define Claw_Close_Angle 30 Servo myservo; //声明舵机对象
//程序初始化部分：使能舵机引脚 void setup() { myservo.attach(Servo_Pin); //设置舵机引脚 }
void loop() { myservo.write(Claw_Open_Angle); delay(1000); //等待1秒 myservo.write(Claw_Close_Angle); delay(1000); //等待1秒 } |
4. 运动功能实现
编程环境：Arduino 1.8.19
下面提供一个实现棘轮小车运动行走的参考程序（sketch_sep15b.ino）：
5. 资料清单
序号 | 内容 |
| 1 | 程序源代码 |
| 2 | 样机3D文件 |
【整体打包】-【R283】棘轮小车-概述-资料附件.rar | 625.55KB | 下载34次 | 下载 |
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