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M030】行星越障轮

作者:机器谱

图文展示3264(1)

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副标题

概述

1. 运动功能说明

      行星越障轮(Planetary Rover)通常由以下几个主要组件构成:

      轮子系统:行星越障轮通常配备多个特殊设计的轮子,以适应不同地形的需求。这些轮子可能具有特殊的胎面纹理或橡胶材质,以提供良好      

                        的抓地力。

      驱动系统:行星越障轮通常采用电动驱动系统,包括电机、齿轮和传动装置等。这些系统提供了动力和转动力矩,以驱动轮子行走或越过障

                        碍物。

      M030模组的主要运动方式为直流电机带动行星越障轮做正转、反转运动。

2. 结构说明

      M030模组由4个橡胶轮构成,每个一橡胶轮的中心都安装了一个齿轮,这四个齿轮和其它五个齿轮一起构成了一个行星越障轮

概述

3. 电子硬件

      在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:

主控板

Basra主控板(兼容Arduino Uno)

扩展板

Bigfish2.1扩展板

电池7.4V锂电池


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           https://opensource.org/licenses/MIT

           by 机器谱 2023-09-20 https://www.robotway.com/

  ------------------------------*/

void setup()

{

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite( 5 , HIGH );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  delay( 1000 );

  digitalWrite( 5 , LOW );

  digitalWrite( 6 , HIGH );

  delay( 1000 );

}


4. 运动功能实现

编程环境:Arduino 1.8.19

下面提供一个直流电机带动行星越障轮做正转、反转运动的参考程序(sketch_sep15b.ino):

5. 扩展案例

      将4个行星越障轮模组组装在一起,便可以搭建出一款 行星轮越障车底盘

6. 资料清单

序号

内容
1

程序源代码

2

模组3D文件


文件下载
【整体打包】-【M030】行星越障轮-概述.zip
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