【M030】行星越障轮
作者:机器谱
概述 |
1. 运动功能说明
行星越障轮(Planetary Rover)通常由以下几个主要组件构成:
① 轮子系统:行星越障轮通常配备多个特殊设计的轮子,以适应不同地形的需求。这些轮子可能具有特殊的胎面纹理或橡胶材质,以提供良好
的抓地力。
② 驱动系统:行星越障轮通常采用电动驱动系统,包括电机、齿轮和传动装置等。这些系统提供了动力和转动力矩,以驱动轮子行走或越过障
碍物。
M030模组的主要运动方式为直流电机带动行星越障轮做正转、反转运动。
2. 结构说明
M030模组由4个橡胶轮构成,每个一橡胶轮的中心都安装了一个齿轮,这四个齿轮和其它五个齿轮一起构成了一个行星越障轮。
概述
3. 电子硬件
在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:
主控板 | |
扩展板 | |
电池 | 7.4V锂电池 |
/*------------------------------------------------------------------------------------ 版权说明:Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at https://opensource.org/licenses/MIT by 机器谱 2023-09-20 https://www.robotway.com/ ------------------------------*/ void setup() { pinMode( 5 , OUTPUT); pinMode( 6 , OUTPUT); }
void loop() { digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 6 , LOW ); delay( 1000 ); digitalWrite( 5 , LOW ); digitalWrite( 6 , HIGH ); delay( 1000 ); } |
4. 运动功能实现
编程环境:Arduino 1.8.19
下面提供一个直流电机带动行星越障轮做正转、反转运动的参考程序(sketch_sep15b.ino):
5. 扩展案例
将4个行星越障轮模组组装在一起,便可以搭建出一款 行星轮越障车底盘 。
6. 资料清单
序号 | 内容 |
1 | 程序源代码 |
2 | 模组3D文件 |
【整体打包】-【M030】行星越障轮-概述.zip | 1.2MB | 下载49次 | 下载 |
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