机器谱

U019】如何驱动气动模型

作者:机器谱

图文展示3264(1)

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副标题

概述
模型

1. 气动元件的安装

      一个简单的气动系统包含以下元器件。

①打气筒

      打气筒为手动充气装置,可向气瓶中充气。

概述

打气筒也可以用气泵替代,如下图所示:

②气瓶

      不锈钢气瓶,提供气源。气瓶包含一个进气口,一个出气口。进气口通过大号快速接头连接充气装置;出气口通过气管和快速接头连接电磁阀。

③ 电磁阀

      电磁阀通过电磁铁阀门来控制气瓶里的气体的走向,此处选用的电磁阀有三个口,一个进气口(下方金色旋钮之间),接气瓶;一个出气口和一个排气口,均接气缸。出气口和排气口功能可以切换,即当一个为出气口时,另一个为排气口。两个金色的旋钮可以在需要的时候放松排气。

气缸

      此处选用的气动驱动部件为气缸,气缸有很多不同的行程和直径,可以根据需要选择。气缸是气动系统的执行机构,有两个口,互为进气口和排气口。使用的时候要把气缸弯头装上,才能连接气管,气管接电磁阀。

快速接头

      快速接头有很多种型号,有8:6转接头,6:4转接头,6:6阀门接头,6:6:6一拖二接头等(数字为直径,单位mm),用于不同气管的连接。

气管

      气管也有很多种,直径、材质、颜色均有不同。直径可以和快速接头搭配选择。

2. 编程控制

      电磁阀的主要部件是电磁铁,有两根线,它的连接方法、接口位置、编程语句等与直流电机一模一样,通过两个针脚供电的切换,实现伸、缩的转换。

      参考代码:pneumatic.ino

void setup()

{

  pinMode( 5 , OUTPUT);

  pinMode( 6 , OUTPUT);

  pinMode( 9 , OUTPUT);

  pinMode( 10 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  digitalWrite( 5 , HIGH );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , HIGH );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

  digitalWrite( 5 , HIGH );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , LOW );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

  digitalWrite( 5 , LOW );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , LOW );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

  digitalWrite( 5 , LOW );

  digitalWrite( 6 , LOW );

  digitalWrite( 9 , HIGH );

  digitalWrite( 10 , LOW );

  delay( 100 );

}


3. 资料清单

序号

内容
1

程序源代码


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模型

1. 单气缸模型

气动推送装置

该装置利用气缸推动直线导轨上的滑块,实现直线运动的效果。

气动冲压机模型

该装置为冲压机原理模型。

③工程车翻斗气动模型

该装置为工程翻斗车翻斗部分的模型,实际中工程车翻斗的驱动方式为液压。

掘铲气动模型

该装置为挖掘机掘铲的气动模型,实际中的挖掘铲的驱动方式为液压。

⑤升降台气动模型

该装置为剪叉式升降台的气动模型,实际中驱动方式为液压或电动推杆。

⑥气动机械夹爪模型

2. 双气缸模型

气动翻转机械臂模型

气动6足机器人

气动XY平台

3. 资料清单

序号内容

1

气动模型3D文件


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