Python
/*------------------------------------------------------------------------------------
  版权说明：Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved.
           Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at
           https://opensource.org/licenses/MIT
           by 机器谱 2023-09-15 https://www.robotway.com/
  ------------------------------*/
int _ABVAR_1_Data_of_bluetooth = 0 ;
#include<Servo.h>     //调用舵机库
#define Servo_Pin 3   //定义舵机引脚号
#define Angle_One 60   //设置舵机转动的角度为60度
#define Angle_Two 145 //设置舵机转动的角度为145度
Servo myservo;        //声明舵机对象
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(Servo_Pin);
  myservo.write(60); //3号引脚舵机直接转到145度，初始角度
}
void loop()
{
  _ABVAR_1_Data_of_bluetooth = Serial.parseInt() ;
  if (( ( _ABVAR_1_Data_of_bluetooth ) > ( 0 ) ))
  {
    if (( ( _ABVAR_1_Data_of_bluetooth ) == ( 1 ) ))//收到1时拔卡
    {
      myservo.attach(Servo_Pin);//设置舵机引脚
      myservo.write(Angle_One); //3号引脚舵机直接转到30度
      delay(1000); //等待1秒
    }
    if (( ( _ABVAR_1_Data_of_bluetooth ) == ( 2 ) ))//收到2时插卡
    {
      myservo.attach(Servo_Pin);//设置舵机引脚
      myservo.write(Angle_Two); //3号引脚舵机直接转到145度
      delay(1000); //等待1秒
    }
  }
  else
  {
    delay( 10 );
  }
}