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S075】物流搬运小车

图文展示3264(1)

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副标题

作品说明

作者:张浩原 陈思博 初晓璇 王志远

单位:哈尔滨剑桥学院

指导老师:马文龙 韩轶男

1. 项目简介

1.1 为什么做?(市场问题现状、原因分析)

      现如今我们的生活水平不断提高,对生活质量的追求也越来越高,不少人会选择在网上购物,而且网上购物要更加的便捷,而这些快递有大有小,需要快递员的搬运,而小件物品如果也像大件物品一样搬运,耗人耗力,我们所设计的物流搬运小车就能很好的节省人力物力。

1.2 怎么做?(产品、创新模式,解决方案)

      使用该产品可以有效地避免人与人之间的接触,可以有效做好防疫工作只需要把路线输入到小车程序中,小车就能按照设定好的路线实现货物的运输,并且带有LED护眼灯,夜间也不影响小车使用。

1.3 做到哪里?(运营现状、成果展示)

      该产品面向的客户是所参与物流运输的工作人员,并且该产品的操作方式较为简单,只需要提前设定好路线,很容易上手操作,所以基本不存在学不会的情况发生。

2. 场景调研

2.1 市场问题描述

      当今社会新冠病毒肆虐,情况不容乐观,人们基本都是居家隔离,快递无法运输。

2.2 市场原因分析

      出现上述的问题原因是疫情,但如果让志愿者帮忙的话,又无法确保自己的意愿,而且疫情期间也存在一定的危险性,无法进行长时间的工作。该产品解决了相应的问题,可以进行长时间的工作,又能减少人员接触降低传播风险

2.3 市场规模(前景)

      该产品的市场前景非常好,伴随着我国电商业的不断发展为物流注入了新的活力,整个市场离不开物流,该产品面对的对象是物流运输人员而现如今社会上病毒肆虐,出门购物具有一定的感染风险运输人员也有传播风险。

3. 产品介绍

3.1 产品技术

      语音模块采用了基于helios-adsp新一代中大词汇语音识别协处理方案的语音识别专用芯片HBR640,非特定人语音识别技术可对用户的语音进行识别

      传感器Grayscale Sensor灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光敏电阻对不同检测面返回的光的阻值也不同的原理进行颜色深浅检测

      STM2F103C8T6模块采用HC-SR04超声波感应器通过超声波回波测距原理来检测传感器与障碍物之间的距离,以便小车提前做出避障反应

      Servo模块:采用探索者M01标准舵机,经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动

      照明模块:采用LED灯直流驱动超低功耗,无灯丝、玻璃泡,不易破碎,光线中不含紫外线和红外线,不产生辐射

      ⑥ 报警装置:采用Flying-Fish烟雾报警装置,通过监测烟雾浓度来实现火灾防范,在内外电离室里有放射源镅241,电离产生正、负离子,在电场作用下各自向正负电极移动。

3.2 产品图片

作品说明

3.3 产品优势

      ① 节约人力,降低成本,实现高产能、高质量

      ② 应用灵活,不占空间

      ③ 设计科学,结构合理

      ④ 防止货物损坏

      ⑤ 通过中央控制系统进行数据分析

      ⑥ 可以在人员不适应或者有潜在隐患的环境下工作

4. 作品难点及解决方案

4.1 技术难点

      ① 循迹后难以完成弯道行驶

      ② 夜晚无法使用

      ③ 不平坦道路难以行驶

      ④ 前方有障碍物无法躲避

      ⑤ 升降机无法自动下降

4.2 难点解决方案

      ① 两个马达正转在感受到弯路时一个马达正转速度减小实现转弯功能。

      ② 安装两个直流护眼LED灯照片,无紫外线无辐射可以放心使用。

      ③ 轮胎采用高级减震塑胶材质让其在路上平稳行驶。

      ④ 采用一个超声波感应器,利用回波测试前方是否有障碍物阻碍前进;采用一个进红外感受器,利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,进行障碍物远近的检测。

      ⑤ 在舵机上安装牵引绳,依靠牵引绳控制升降机,实现放下货物功能。


5. 作品设计

5.1 主体设计

      采用探索者主板连接舵机,电机,灰度传感器,超声波避障感受器,LED显示屏用于显示探索者电池的剩余电量。

5.2 底盘的设计

      底盘的设计重心是小车的轮子和电机还有各种传感器轮子采用塑胶材质可以起到防震减震功能,电机采用微型直流探索者电机马达,可以实时反馈速度,使控制更加精确

5.3 升降机控制设计

      该小车上装有一个舵机,其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动来控制转轴带动连接块转动,使得牵引绳收紧放松牵引绳使升降机完成升降功能

5.4 路线循迹设计

      该小车通过装在车头的两个灰度传感器来识别路线,灰度传感器是模拟传感器,有一只发光二极管和一只光敏电阻,安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同,光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测

5.5 物品放置设计

      该小车通过控制牵引机升降控制小车放置货物架的升降来实现放置和卸下货物,该系统能够稳定的运输货物,防止货物在运输中,因震动而掉落。

5.6 检测物体设计

      红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,从而检测货物。

5.7 避障传感器设计

      超声波测距传感器,是利用超声波回波测距原理来检测传感器与障碍物之间的距离,以便小车提前做出避障反应

5.8 报警设计

      采用一个Flying-Fish烟雾报警器。通过监测物体着火时烟雾浓度来实现火灾防范,在内外电离室里有放射源镅241,电离产生正、负离子,在电场作用下各自向正负电极移动。

5.9 语音设计

      采用一个探索者声控模块和一个语音应答模块。让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。未知语音经过话筒变换成电信号后加在识别系统的输入端,首先经过预处理,再根据人的语音特点建立语音模型,对输入的语音信号进行分析,并抽取所需的特征,在此基础上建立语音识别所需的模板声音控制部分将声音信号转换成电信号,并通过三极管放大,使信号触发三极管。对话系统通过识别指令给出应答完成回复。

5.9 语音设计

      采用一个探索者声控模块和一个语音应答模块。让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。未知语音经过话筒变换成电信号后加在识别系统的输入端,首先经过预处理,再根据人的语音特点建立语音模型,对输入的语音信号进行分析,并抽取所需的特征,在此基础上建立语音识别所需的模板声音控制部分将声音信号转换成电信号,并通过三极管放大,使信号触发三极管。对话系统通过识别指令给出应答完成回复。

5.11物流小车功能展示

      智能物流搬运小车可以实现自主循迹,规避障碍放置物品功能,小车到达物流站自动放下牵引绳使升降机工作架子落下,放入货物后舵机继续工作使架子升起,小车继续前进,到达终点物流站后放下货物架卸下货物后舵机停止小车静止。

5.12物流小车程序展示

* 本项目未获得作者开源授权,无法提供资料下载。

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