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S085】供给及运输分配生产线

图文展示3264(1)

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副标题

作品说明

作者:赵海洋 张荣强 董兴军 于德伦

单位:齐齐哈尔大学

指导老师:蔡有杰

1. 供给机器人的设计

1.1 供给机器人的组成

       供给机器人是由主控板、传感器、圆周舵机、电池、支撑架等组成。

作品说明

1.2 供给机器人的设计方案

      供给机器人的设计采用圆周舵机带动槽轮机构进行供给,当有运输小车到达时,供给机器人的近红外传感器就会感应到,通过槽轮机构的旋转来实现供给站的供给,驱动电机选用一个圆周舵机。选用两块圆平板作为供给站底盘,在两平板之间选用两块10mm滑轨连接,这样设计主要是为了使前后两板之间能稳固连接。

      控制装置是由一块控制板、一块电池、一个近红外传感器、一个LED模块、一个红外接收头及遥控器构成,将接收头架高,使其能够有足够空间距离容纳运输车,主机构选用槽轮机构,用圆周舵机带动拨叉,拨动一次将货物供给一次并为下一次供给做准备,槽轮机构每90度有一块承载板,共四块,用来盛放供给的货物。

2. 运输站机器人的设计

      装载机器人的设计使用双轮后轮驱动,驱动电机选用两个圆周舵机,前方车轮选用标准舵机驱动,以实现左右转向。选用一块5×7孔平板作为车身底盘,在车身上方是装载机起落装置、控制装置和夹持装置,起落装置主要采用一个标准舵机、一个圆周舵机,以及若干连杆构成;控制装置是由一块控制板、一块电池、一个近红外传感器、一个LED模块、一个红外接收头及遥控器构成;斗部部分的俯仰是由一个标准舵机和一个四杆机构构成。

      在控制方面,一块控制板接四个驱动舵机、一个LED模块和一个红外接收头,此模板由手动控制;夹持装置由一个标准舵机和若干连接件组成夹持机械手,标准舵机带动曲柄摇杆机构实现夹持机械手的张弛。手动控制由遥控器直接操控来实现装载机前进、后退、转弯等动作,自动控制是由手动激发LED模块灯亮促使闪动传感器接收信号来实现起落和俯仰等动作。

3. 处理站机器人的设计

      处理站机器人的设计采用履带模块,使用双轮后轮驱动,驱动电机选用两个圆周舵机。选用两块5×7孔平板作为车身底盘。在车身上方是处理机器人的升降装置、控制装置、卸物装置和货物分类装置,升降装置主要采用一个圆周舵机的旋转带动绳索拉动升降台,使其实现升降功能。控制装置是由一块控制板、一块电池、一个近红外传感器、一个LED模块、一个红外接收头及遥控器构成。卸物装置由标准舵机带动推物杆将货物推下。

      在控制方面,一块控制板接四个个驱动舵机、一个LED模块和一个红外接收头,此模板由手动控制;放货装置用板制成,每个格子的高度一定在升降机升降的范围内,使其能够自动分配货物。手动控制由遥控器直接操控来实现处理站机器人前进、后退、转弯等动作,自动控制是由手动激发LED模块灯亮促使闪动传感器接收信号来实现送货及卸货等动作。

4. 供给及运输生产线原理及功能

      当运输机器人按特定路线到达供给站时,供给站机器人经红外传感器感测其位置,并经槽轮机构旋转不断供给货物,由运输机器人机械手夹持经特定路线到达运输站,经红外检测将货物放到处理机器人的升降台上,处理机器人带动货物到达货物分类站,通过绳索带动升降机上下往返并经卸物装置将货物卸到指定分类区。各站工作完毕后回到初始位置进行下一次工作,往返不断,从而实现供给及运输处理生产线的功能。

供给及运输分配生产线

5. 作品创新点

      本作品设计的是全自动的运输及处理生产线,是能自动分类货物的全新发明,能够完全实现自动化,减轻工人劳动强度。本作品的另一个创新点是可以通过不同工作部分相互配合来实现一个工作流程的顺利进行。

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