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S098】自动上下料搅拌机构

图文展示3264(1)

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副标题

作品说明

作者:吴季 李亚 季鹏 潘鸿鹄

单位:东北林业大学

指导老师:王伟 朱海

1. 市场前景说明

      随着经济的进步,机械领域的自动化程度发展越来越快,机械的发展不再独立,而是更多的在信息、电子等多方面领域发展。机电一体化系统和机械制造自动化系统是发展的方向,本作品使用“探索者”提供的各种机械构件,辅助于传感器技术,集成相关程序,实现了基本的自动化制造系统的模拟,为学习机械制造自动化系统提供了一种良好的范例。

      本项目作品为自动上下料搅拌机自动化系统,这是混凝土、面粉等需要搅拌的领域的首选,在当今的高速发展社会里,机器逐渐替代人工完成更多困难的工作,通过本次对机械手、自动搅拌机构的组合模拟而成的自动搅拌设备,其市场前景优越,有着较好的发展。

作品说明

自动上下料搅拌机构

2. 作品功能介绍及先进性说明

2.1 作品功能介绍

      本产品为自动上下料搅拌机构,其整体实现的是对物料的夹持传送以及自动搅拌等一系列动作,基本组成及功能先进性分析如下:

      ① 自动上下料机械手机构

      由多个电机进行控制相关轮子的运动,带动机械手整体的水平移动。前部有机械手,利用电机实现偏心旋转,转化成机械手的夹持动作,对模拟物料(瓶盖)实现夹持以及运输的运动过程。

      ② 传送带物料运输机构

      由电机带动带轮,实现对物料的远程运输过程,将物料运输到指定位置工位上,等待后续的物料处理过程,处理后可以将物料进而在带回来,配合着机械手机构,实现物料的传送。前进的过程中,在特定的位置停下,可以有手动遥控操作,也可以由传感器实现,亦可以由行程开关控制。

      ③ 物料搅拌机构

      由两个电机实现,当物料送达指定位置时,传感器进行感应,通过程序控制两个电机的运动,一方面,由步进电机转动相应的角度,将搅拌机构从上方送下,置于物料的上方,使其处于正确的位置。另一方面,搅拌装置送下后,进行电机控制的旋转,利用相关的外加工具,实现旋转,从而达到搅拌作用。物料搅拌结束后,撤回,则传感器不在感应,通过设置程序,此时电机在运转相应时间后,返回原位,物料撤回远处。

2.2 产品先进性

      产品在实现运动过程中,实现了大部分的自动化过程,由于传感器的加入以及程序的控制,使得电机不会存在过多空转的现象,从而大大节省了电能,对电机实现了保护作用。

3. 制作过程说明

3.1 思路来源以及机构的选择

      实现物料的自动化运输以及搅拌,关键是电机控制的处理过程,整个过程涉及以下几种运动,即机械手水平移动、机械手夹持运动、带传动运输机构、搅拌机构上下运动、搅拌机构搅拌运动等,分别对应以下电机的运动,即电机带动轮子水平运动、电机旋转转换为机械手夹持、电机带动带轮的传动、电机转动相应角度转换为带动的机构上下运动、电机带动搅拌运动等。

      传感器的加入是在于物料到达指定位置,实现物料搅拌机构的自动到达指定位置和自动搅拌等,此处实现,必须依靠程序等。

3.2 传感器控制电机示例程序

#include "config.h"

#include "lib_io.h"

#include "lib_arm.h"

int main(void)

{

//UART0_Init(); //取消注释后,可启动串口接收中断

//int i=0;

//int s=0;

int n=0;

Initial_ARM();

while(1)

{

      n=n|Input(1,1);

if (n==0)//Servo(6,30);

{

Servo(4,1);

Delay(2000);

}

else

{

//i++;

Servo(2,40);

Servo(6,0);

//Delay(500);

DelayNS(5000);

Servo(2,0);

//i=0;

n=0;


}


/*Servo(4,1);

//Servo(2,0);


//Servo(6,60);

//Servo(5,60);

//Servo(3,30);

//Servo(2)

//Delay(2000);

*/


/*

if (Input(1,1)==1)

{

s=1;

}


if(s==0)

{

Servo(1,90);

Delay(2000);

}


Else

     {

Servo(1,0);

move();

}*/

}

return(1);

}

void move(void)

{

int i;

Servo(2,0);

for (i=0;i<50;i++)

{

Servo(3,180);

Delay(500);

}

Servo(2,45);


}


* 本项目未获得作者开源授权,无法提供资料下载

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