智能探险机器人采用最新的“探索者”机械电子创新实验箱，其中包含了蓝牙模块、WIFI模块、超声测距、温湿度测验、图像实时传输等新的模块，为了探险车能够适应不同环境的复杂地形，本作品设计了六轮全地形底盘。在底盘上加载了能够360度旋转的摄像头，且能够实现WIFI模块下的图像实时传输；在摄像头的旁边安装了超声测距，能够有效避开障碍物；另外，温湿度传感器能够有效的检测出环境的温湿度。

智能探险机器人是一种能够探索未知或有危险的地域的机器人，它能够根据不同的环境地形做出不同反应，从而达到我们“探索”的目的，智能探险机器人就是这样一种款机器人，它的体型较小、方便携带，能够适应山地、丛林等多种地形，生存能力较强，在户外探险、科学考察、灾难救险等方面有很大的应用前景。

      关键字：蓝牙操控；超声测距；温湿度传感器；无线wifi；摄像头

1. 选题背景和研究意义

      选题背景：起初本项目想设计的是一种四轮全地形探险车，但在具体的实际操作中我们发现四轮的载重能力有限，而且不够灵活多变，所以为了设计一款能够适应不同环境的复杂地形的探险车，本项目参照了月球探险车的设计思想，采用了六轮结构，这才有了现在的智能探险机器人。

      研究意义：“大众创业，万众创新”其实离我们并不遥远，本项目不仅提高了大家的的动手能力，而且激发了我们以及周围同学创新创业的热情。

2. 项目介绍

2.1 项目内容

      智能探险机器人作品方案涉及的关键技术：六轮全地形底盘+蓝牙实时操控+图像实时传输+超声测距避障+温湿度感应。

      本作品的设备都是由“探索者”提供，提供了各种形式的传感器、温湿度传感器、超声测距传感器、蓝牙串口模块等，而且设备的控制板是可编程的，通过改变高/低电平实现电机的正、反转以及差速运动。

      智能探险机器人的控制板采用的是Basra+Bigfish控制板用Arduino烧录而成，程序是建立在手机蓝牙模块基础上，Arduino是基于C语言的一种编程软件，其中可采用图形化编程，变得更加的简易。

2.2 项目创新点

      ① 蓝牙实时操控

      ② WIFI模块下的图像实时传输

      ③ 超声测距及温湿度传感器

      ④ 六轮全地形底盘

2.3 本项目将要解决的问题

      智能探险机器人能够探索一些未知的地域，比如说古墓、山洞等，还可以实现对一些危险的地方的探索，比如说汶川震灾区、天津爆炸后的无人区，智能探险机器人都能够传回当地的图像以及温湿度等情况。

3. 作品设计

3.1 作品整体设计

      智能探险机器人采用的是六轮全地形底盘，其中前面的两个轮与车身连接处可以旋转，采用六轮更能增加机器人的负重能力以及稳定性。在大板的前段安装能够360度旋转的摄像头、超声测距以及温湿度等传感器，在大板的后段采用“拱形”结构，防止坠落物砸中控制板。

3.2 作品功能模块设计

      蓝牙模块：通过手机蓝牙实时操控机器人的运动和摄像头的旋转，还能接收到温湿度和超声测距传感器传来的具体数据。

      超声测距：通过手机接受到超声测距返回的数据，能够有效避开前方的障碍物，还能通过手机蓝牙改变超声波传感器的方向。

      WIFI模块下的图像传输：通过WIFI路由器连接手机实时传输摄像头拍摄的画面。具体功能模块展示如下图所示：

摄像头、超声测距传感器、温湿度传感器等关键器件

智能探险机器人的行走系统参考了月球车的设计理念，能够适应复杂多变的地形，另外全车的重心向前轮偏向使得结构更稳定。

 智能探险机器人的控制系统采用Basra+Bigfish控制板用Arduino烧录而成，如下图所示：

通过约一个月的构思与实践，在老师的帮助下，本项目成功完成了智能探险机器人的设计，虽然与预期的目标有些差距，但更让我们懂得了实践的重要性，了解了创新不是空口说出来的，而是通过长期的实践产生的。感谢老师的指导，以及学校给我们大学生提供的创新创业机会，希望国家和学校以后更多的支持和鼓励大学生创新与创业，顺应“大众创业 万众创新”的时代潮流，更好地促进大学生的就业与创业。

* 本项目未获得作者开源授权，无法提供资料下载。