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作者：机器谱
使用说明 |
屏幕此时显示三个选项分别为：
在此界面会默认选择第一个选项，此时向右推动摇杆或者点击按钮3会进入测试界面，如下图所示：
使用说明
1. 简介
对于电子技术的爱好者来说，制作一个电子作品往往需要测试多个电子模块是否可用，舵机安装角度是否符合作品运行所需的运动范围。在上述两个问题的基础上摇一摇调试器就非常适合爱好电子制作的朋友制作diy作品，调试器可以控制舵机并实时显示当前角度、可以控制直流电机运动、可以读取传感器返回数值。可应用于“探索者”设备教学及竞赛过程中的测试及调试中，也可应用于机器人diy、电子diy等创意设计中的模块测试等。
2. 特点
l 体型小巧，整体尺寸为13.9*4.8*2.9cm，便于携带与收纳。
l 机器可进行舵机控制并显示当前角度、直流电机控制并显示PWM数值、传感器测试并显示触发状态、电池电压、外部电压的检测并可输出检测检测结果。
l 机器自带尺寸为2.7*1.5cm的显示屏，可将各模块测试结果显示在屏幕上。
l 可进行示教编程，支持录制50s以内的电机运行动作（支持保存，重启机器依然可播放）。
l 机器支持2.5~30V的外部电压测试，并具备反接保护功能。
l 机器采用7.4V锂电池进行供电，支持数据线5V充电。
3. 整机按键与接口分区说明
4. 开机与综合测试操作指南
将调试器右侧中间部位的开关向上拨动打开调试器电源开关，调试器进入模式选择界面。在此界面可通过上下推动摇杆模块（或通过按压按钮1、按钮2）选择不同的选项。通过向右推动摇杆或按压按钮3进入相对应的选项。
5. 控制直流电机
5.1 驱动直流电机运动方法为：（1）将直流电机接到调试器上方最右侧的接口（无正负极要求，正反接都行）。
（2）开机在初始界面进入 >Shaken Test 选项，向正上方缓慢推动摇杆，此时直流电机向正方向缓慢加速运动；向正下方缓慢推动摇杆，此时直流电机向反方向缓慢加速运动。
此次如需要返回开机之后的初始界面时可长按调试器按钮3退出当前模式；
屏幕显示三种数值分别为：
使用摇一摇调试器时，打开电源开关，开机之后界面为：
| > Shaken Test |
| > Servo Teach |
| > Motor Teach |
| 综合测试（可测试传感器、舵机、直流电机） |
| 舵机示教编程 |
| 直流电机示教编程 |
| 模拟量传感器测试返回的数值 |
| 舵机当前运行的角度 |
当前驱动直流电机的PWM数值（正值为正转，负值为反转） |
| Sensor:XXX |
| Servo : XX |
| Motor: XX |
使用讲解视频
使用演示视频
（1） 将直流电机接到调试器上方最右侧的接口（无正负极要求，正反接都行）。
（2） 开机在初始界面进入 >Motor Teach 选项，向正上方缓慢推动摇杆，此时直流电机向正方向缓慢加速运动；向正下方缓慢推动摇杆，此时直流电机向反方向缓慢加速运动。
（3） 录制直流电机运行动作时，在进入 >Motor Tesch 之后，按压一下调试器的按钮1，此时当前界面会中间部位会弹出 SAVE ，说明此时已进入直流电机动作录制功能，通过上下推动摇杆模块可控制直流电机运行，需要录制的动作录制结束时按压一下调试器的按钮1（动作录制时间最长为50s，请注意动作录制时长）。
（4） 在动作录制结束之后，按压一下调试器的按钮2，此时直流电机会执行步骤（3）中录制的动作。
（5） 长按调试器的按钮3会返回开机之后的初始界面。
6. 控制舵机
6.1 驱动舵机运动方法为：（1） 将舵机接到调试器上方中间位置的接口（注意此接口线序从左往右依次为GND、VCC、信号线）。
（2） 开机在初始界面进入 >Shaken Test 选项，向正左方缓慢推动摇杆，此时舵机向0°缓慢运动；向正右方缓慢推动摇杆，此时舵机向180°方向缓慢运动。
6.2 驱动并录制直流电机方法为：
（1） 将舵机接到调试器上方中间位置的接口（注意此接口线序从左往右依次为GND、VCC、信号线）。
（2） 开机在初始界面进入 >Servo Teach 选项，向正左方缓慢推动摇杆，此时舵机向正方向0°方向缓慢运动；向正右方缓慢推动摇杆，此时舵机向180°方向缓慢运动。
（3） 录制舵机运行动作时，在进入 >Serco Tesch 之后，按压一下调试器的按钮1，此时当前界面会中间部位会弹出 SAVE ，说明此时已进入舵机动作录制功能，通过左右推动摇杆模块可控制舵机运行，需要录制的动作录制结束时按压一下调试器的按钮1（动作录制时间最长为50s，请注意动作录制时长）。
（4） 在动作录制结束之后，按压一下调试器的按钮2，此时舵机会执行步骤（3）中录制的动作。
（5） 长按调试器的按钮3会返回开机之后的初始界面。
7. 传感器测试
传感器测值的方式为
（1） 将传感器接到调试器上方最左侧的接口（注意此接口线序从左往右依次为GND、VCC、信号线、GND）。
（2） 开机在初始界面进入 >Shaken Test 选项，此时界面中显示的第一行数据即为获取的传感器数值，此传感器返回的数值为0~1023（此处可接数字量传感器，如：触碰、触须等，也可接简单类型的模拟量传感器如灰度、黑标等）。
8.电池电压测试 此功能为显示摇一摇调试器本身的电池电压，供使用人员使用参考。电池电压低于7V建议停止使用，并进行充电。 （1）打开调试器电源开关，此时调试器模块会开机。 （2）找到调试器左下方的电压测试开关，将开关向正下方拨动。此时调试器底部的电压显示模块会将电池电压显示出来。如下图所示
9. 外部电压测试
此功能为测试外部直流电压，调试器左侧下方有一个测试接口，有两根引脚，分别为正极、负极（此处接口有防反接保护）。在使用时需将要测试的电池、传感器等模块分别接到正负引脚上，调试器下方的电压显示模块会显示出当前测试的电压，如果正负极反接则电压显示模块不会亮。
10. 使用注意事项
l 请勿暴力插拔各连接线；
l 严禁私自拆卸；
l 严禁沾水；
l 电压低于7V请停止使用并充电；
l 使用5V输入电压进行充电；
