【M027】连杆齿轮平动伸缩模组
作者：机器谱
1. 运动功能说明
连杆齿轮平动伸缩模组的主要运动方式为舵机带动连杆齿轮结构做伸缩摆动。
2. 结构说明
构成本模组的零部件主要是舵机、舵机支架、舵机输出头、齿轮、连杆、平板等。
3. 电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
电路连接：将舵机连接在Bigfish扩展板的D3端口。
4. 运动功能实现
编程环境：Arduino 1.8.19
将参考例程（sketch_jun15a.ino）下载到主控板，实验效果可参考演示视频。
| /*------------------------------------------------------------------------------------ 版权说明：Copyright 2023 Robottime(Beijing) Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. Distributed under MIT license.See file LICENSE for detail or copy at https://opensource.org/licenses/MIT by 机器谱 2023-06-21 https://www.robotway.com/ ------------------------------*/ #include <Servo.h>
Servo servo_pin_3;
void setup() { servo_pin_3.attach(3); }
void loop() { servo_pin_3.write( 45 ); delay( 500 ); servo_pin_3.write( 105 ); delay( 500 ); } |
5. 扩展样机
将平板和折弯件拆除，可以构建出不同形态的连杆齿轮平动伸缩模组，如下图所示：
6. 资料下载
